El Audi Q7 actual recorre hasta 84 km con una carga completa. Las cifras siguientes corresponden a la variante con mayor autonomía de cada generación.
| Años | Motorización | Autonomía |
|---|---|---|
| 2006–2009 | Combustión | 1099 |
| 2009–2015 | Combustión | 1389 |
| 2015–2019 | Eléctrico | 56 |
| 2019–2024 | Combustión | 1288 |
| 2024–actualidad | Eléctrico | 84 |
La autonomía es el máximo homologado por el fabricante para la variante con mayor autonomía de cada generación. Las generaciones eléctricas usan la autonomía homologada de la batería; las de combustión se calculan a partir del depósito y el consumo combinado. Las cifras inverosímiles se excluyen, en lugar de mostrarse con una corrección inventada.