El BMW Serie 5 actual mide 5067 mm de largo, 1914 mm de ancho y 1514 mm de alto, con una distancia entre ejes de 2997 mm. Ha crecido 45 cm en longitud desde el Serie 5 de 1974.
| Años | Longitud | Anchura | Altura | Distancia entre ejes | Maletero | Diámetro de giro |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1974–1981 | 4620 | 1690 | 1425 | 2636 | 620 | 10.5 |
| 1981–1988 | 4619 | 1702 | 1411 | 2626 | 460 | 10.9 |
| 1988–1995 | 4720 | 1751 | 1412 | 2761 | 460 | 11.0 |
| 1995–2003 | 4775 | 1800 | 1435 | 2830 | 460 | 11.3 |
| 2003–2010 | 4841 | 1846 | 1468 | 2888 | 520 | 11.4 |
| 2010–2013 | 4899 | 1860 | 1464 | 2968 | 520 | 12.0 |
| 2013–2017 | 4906 | 1860 | 1464 | 2968 | 520 | 12.0 |
| 2017–2020 | 4940 | 1869 | 1477 | 2975 | 520 | 12.1 |
| 2020–2023 | 4966 | 1871 | 1479 | 2976 | 502 | 12.4 |
| 2023–actualidadActual | 5067 | 1914 | 1514 | 2997 | 509 | 12.3 |
Las cifras exteriores son especificaciones del fabricante para el Serie 5, promediadas por generación entre sus variantes y mostradas para la carrocería más habitual. Las generaciones con las mismas medidas se fusionan. La capacidad del maletero es la cifra con los asientos en su sitio cuando el fabricante la indica.