El BMW X5 actual mide 4994 mm de largo, 2000 mm de ancho y 1751 mm de alto, con una distancia entre ejes de 3035 mm. Ha crecido 33 cm en longitud desde el X5 de 2000.
| Años | Longitud | Anchura | Altura | Distancia entre ejes | Maletero | Diámetro de giro |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2000–2007 | 4667 | 1877 | 1713 | 2820 | 465 | 12.1 |
| 2007–2013 | 4854 | 1938 | 1766 | 2933 | 620 | 12.8 |
| 2013–2018 | 4886 | 1940 | 1762 | 2933 | 638 | 12.7 |
| 2018–2023 | 4925 | 2006 | 1745 | 2974 | 636 | 12.6 |
| 2023–2026 | 4937 | 2006 | 1763 | 2975 | 625 | 12.6 |
| 2026–actualidadActual | 4994 | 2000 | 1751 | 3035 | 655 | 12.8 |
Las cifras exteriores son especificaciones del fabricante para el X5, promediadas por generación entre sus variantes y mostradas para la carrocería más habitual. Las generaciones con las mismas medidas se fusionan. La capacidad del maletero es la cifra con los asientos en su sitio cuando el fabricante la indica.