El BMW X5 actual mide 4937 mm de largo, 2006 mm de ancho y 1763 mm de alto, con una distancia entre ejes de 2975 mm. Ha crecido 27 cm en longitud desde el X5 de 2000.
| Años | Longitud | Anchura | Altura | Distancia entre ejes | Maletero | Diámetro de giro |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2000–2007 | 4667 | 1877 | 1713 | 2820 | 465 | 12.1 |
| 2007–2013 | 4854 | 1938 | 1766 | 2933 | 620 | 12.8 |
| 2013–2018 | 4886 | 1940 | 1762 | 2933 | 638 | 12.7 |
| 2018–2023 | 4925 | 2006 | 1745 | 2974 | 636 | 12.6 |
| 2023–actualidadActual | 4937 | 2006 | 1763 | 2975 | 625 | 12.6 |
Las cifras exteriores son especificaciones del fabricante para el X5, promediadas por generación entre sus variantes y mostradas para la carrocería más habitual. Las generaciones con las mismas medidas se fusionan. La capacidad del maletero es la cifra con los asientos en su sitio cuando el fabricante la indica.