El BMW X7 actual mide 5181 mm de largo, 2000 mm de ancho y 1835 mm de alto, con una distancia entre ejes de 3105 mm. Ha crecido 3 cm en longitud desde el X7 de 2019.
| Años | Longitud | Anchura | Altura | Distancia entre ejes | Maletero | Diámetro de giro |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2019–2022 | 5151 | 2000 | 1805 | 3105 | 750 | 13.0 |
| 2022–actualidadActual | 5181 | 2000 | 1835 | 3105 | 300 | 13.0 |
Las cifras exteriores son especificaciones del fabricante para el X7, promediadas por generación entre sus variantes y mostradas para la carrocería más habitual. Las generaciones con las mismas medidas se fusionan. La capacidad del maletero es la cifra con los asientos en su sitio cuando el fabricante la indica.