El Citroen C4 Picasso actual mide 4512 mm de largo, 1826 mm de ancho y 1624 mm de alto, con una distancia entre ejes de 2812 mm.
| Años | Longitud | Anchura | Altura | Distancia entre ejes | Maletero | Diámetro de giro |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2006–2010 | 4585 | 1829 | 1660 | 2728 | 310 | 11.3 |
| 2007–2010 | 4470 | 1829 | 1680 | 2728 | 500 | 11.3 |
| 2010–2013 | 4543 | 1830 | 1668 | 2728 | 546 | 11.3 |
| 2013–2018Actual | 4512 | 1826 | 1624 | 2812 | 590 | 10.8 |
Las cifras exteriores son especificaciones del fabricante para el C4 Picasso, promediadas por generación entre sus variantes y mostradas para la carrocería más habitual. Las generaciones con las mismas medidas se fusionan. La capacidad del maletero es la cifra con los asientos en su sitio cuando el fabricante la indica.