El Citroen Xsara Picasso (2004-2011) se ofreció con 7 configuraciones de motor distintas en toda su gama.
| Motor | Potencia | Par motor | Transmisión | Ruedas motrices | Velocidad máxima | 0-100 km/h | Consumo | Disponible en |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2.0L Gasolina | 137 hp | 191 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 192 km/h | 10.9 s | 8.7 l/100km | 4 acabados |
| 1.7L Gasolina | 115 hp | 160 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 190 km/h | 12.2 s | 7.7 l/100km | 4 acabados |
| 1.6L Diésel | 110 hp | 240 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 183 km/h | 10.8 s | 5.1 l/100km | 7 acabados |
| 1.6L Gasolina | 110 hp | 147 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 180 km/h | 11.4 s | 7.3 l/100km | 6 acabados |
| 1.6L Gasolina | 95 hp | 135 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 171 km/h | 15.0 s | 7.5 l/100km | 3 acabados |
| 1.6L Diésel | 90 hp | 215 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 175 km/h | 12.1 s | 5.1 l/100km | 2 acabados |
| 2.0L Diésel | 90 hp | 205 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 175 km/h | 14.5 s | 5.5 l/100km | 4 acabados |
Cada fila es una configuración mecánica distinta — cilindrada, potencia, transmisión, tracción y tipo de combustible — deduplicada entre acabados que comparten el mismo motor. Las diferencias solo de acabado (interior, llantas, opciones) no crean una fila aparte.