El Daihatsu Terios actual mide 4055 mm de largo, 1695 mm de ancho y 1745 mm de alto, con una distancia entre ejes de 2580 mm. Ha crecido 21 cm en longitud desde el Terios de 1997.
| Años | Longitud | Anchura | Altura | Distancia entre ejes | Maletero | Diámetro de giro |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1997–2006 | 3845 | 1555 | 1715 | 2420 | 270 | 9.4 |
| 2006–2012Actual | 4055 | 1695 | 1745 | 2580 | 380 | 9.8 |
Las cifras exteriores son especificaciones del fabricante para el Terios, promediadas por generación entre sus variantes y mostradas para la carrocería más habitual. Las generaciones con las mismas medidas se fusionan. La capacidad del maletero es la cifra con los asientos en su sitio cuando el fabricante la indica.