El Daihatsu Terios actual mide 4055 mm de largo, 1695 mm de ancho y 1745 mm de alto, con una distancia entre ejes de 2580 mm. Ha crecido 21 cm en longitud desde el Terios de 1997.
| Años | Longitud | Anchura | Altura | Distancia entre ejes | Maletero | Diámetro de giro |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1997–2006 | 3845 | 1555 | 1715 | 2420 | 270 | 9.4 |
| 2006–2012Actual | 4055 | 1695 | 1745 | 2580 | 380 | 9.8 |
El Daihatsu Terios actual ofrece 890 mm de espacio para las piernas y 970 mm de espacio para la cabeza atrás, con 1040 mm de espacio para las piernas y 1010 mm de espacio para la cabeza delante. La anchura a la altura de los hombros atrás es de 1375 mm.
| Delante | Detrás | |
|---|---|---|
| Espacio para las piernas | 1040 mm | 890 mm |
| Espacio para la cabeza | 1010 mm | 970 mm |
| Anchura a la altura de los hombros | 1385 mm | 1375 mm |
Las cifras del interior son la medición más generosa (asiento totalmente atrás), tomadas como la mediana entre las variantes de la generación actual; cada acabado puede variar.
Las cifras exteriores son especificaciones del fabricante para el Terios, promediadas por generación entre sus variantes y mostradas para la carrocería más habitual. Las generaciones con las mismas medidas se fusionan. La capacidad del maletero es la cifra con los asientos en su sitio cuando el fabricante la indica.