Regulación del par de arrastre del motor (MSR)

La regulación del par de arrastre del motor, abreviada MSR por el alemán Motor-Schleppmoment-Regelung, es una función de estabilidad que evita que las ruedas motrices se bloqueen bajo un freno motor intenso sobre una superficie deslizante. Aborda un riesgo concreto y a menudo ignorado: cuando el conductor levanta de golpe el pie del acelerador o reduce de marcha, la resistencia del motor a ser arrastrado, su par de arrastre, se transmite a través de la transmisión a las ruedas motrices. En un firme de bajo agarre, este frenado por retención puede superar la adherencia disponible y hacer que las ruedas se frenen o incluso dejen de girar mientras el coche sigue en movimiento, con un efecto desestabilizador muy parecido al del bloqueo de los frenos.

El sistema funciona detectando el principio de bloqueo de las ruedas y contrarrestándolo con el propio motor. Los sensores, compartidos con el ABS y el control de tracción, comparan de forma continua la velocidad de giro de cada rueda motriz con la velocidad del vehículo. Cuando la electrónica detecta que las ruedas motrices se frenan más deprisa que el coche en su conjunto, señal de que el arrastre del motor está superando al agarre, la MSR ordena a la gestión del motor que aumente brevemente el par, abriendo el acelerador o ajustando la inyección y el encendido, para que el motor deje de frenar las ruedas y les permita seguir girando a una velocidad acorde con el firme.

La ventaja es estabilidad y control en el momento en que el coche resulta más vulnerable. Las ruedas motrices bloqueadas pierden su capacidad de generar fuerza de guiado lateral, de modo que en un coche de tracción delantera pueden provocar una pérdida de respuesta de la dirección y en uno de tracción trasera pueden hacer que el tren posterior se vaya. Al mantener las ruedas girando, la MSR conserva el agarre lateral que mantiene el coche apuntando hacia donde el conductor pretende, y suaviza el efecto inquietante de un levantamiento brusco del acelerador o de una reducción torpe sobre nieve, hielo, asfalto mojado o superficies sueltas.

Desde un punto de vista conceptual, la MSR es la imagen especular del control de tracción. Mientras un sistema antipatinaje interviene cuando un exceso de par motor hace patinar las ruedas en aceleración, la MSR interviene cuando un par demasiado escaso, o más bien negativo, las frena en retención. Ambos son las caras de retención y de tracción de un mismo objetivo, mantener un deslizamiento de rueda adecuado, y suelen integrarse juntos en la misma unidad de control electrónico que gestiona el ABS y el programa electrónico de estabilidad, compartiendo los mismos sensores de velocidad de rueda y la misma interfaz con el motor.

En la conducción cotidiana, la MSR actúa de forma invisible e interviene solo en los breves instantes en que el freno motor amenaza el agarre, de modo que la mayoría de los conductores nunca la notarán trabajar conscientemente. Resulta especialmente valiosa para quien conduce en condiciones invernales o reduce de marcha de forma agresiva, y complementa, sin sustituirlo, al ABS, que se ocupa del bloqueo de rueda causado por el freno de pie. Junto con el control de tracción y el control de estabilidad forma parte del conjunto integrado de sistemas que gestionan el limitado agarre entre neumático y firme en cada fase de la conducción, desde la aceleración hasta la frenada pasando por el paso por curva.