Control de derrape del vehículo (VSC)

El Vehicle Skid Control, abreviado VSC, es la denominación comercial de Toyota y Lexus para el control electrónico de estabilidad, el sistema de seguridad activa que detecta cuándo un coche empieza a deslizar e interviene automáticamente para mantenerlo en su trayectoria prevista. Existe porque la pérdida de control más peligrosa no es simplemente bloquear los frenos, sino que el coche gire de un modo que el conductor no puede corregir, ya sea en un deslizamiento de subviraje, en el que el tren delantero se va hacia fuera, o en uno de sobreviraje, en el que la zaga se desplaza. El VSC fue uno de los sistemas que contribuyeron a que el control de estabilidad se generalizara, y Toyota lo montó de forma extendida mucho antes de que estos sistemas pasaran a ser obligatorios.

El sistema funciona comparando de forma continua lo que el conductor pide al coche con lo que este hace realmente. Los sensores miden el ángulo del volante, la velocidad de cada rueda, la aceleración lateral y la velocidad de guiñada, es decir, la rapidez con que el coche gira sobre su eje vertical. Una unidad de control electrónico modela la trayectoria que el conductor pretende a partir del giro del volante y de la velocidad, y si la rotación medida del coche se desvía de esa trayectoria prevista, reconoce que se está produciendo un derrape. Para corregirlo, la unidad puede aplicar el freno a una o varias ruedas individuales a través de la hidráulica del ABS, y puede reducir el par motor levantando el acelerador, retrasando el encendido o disminuyendo el aporte de combustible.

Al frenar la rueda adecuada, el sistema genera un momento de rotación contrario que devuelve el coche a su línea: frenar una rueda delantera exterior ayuda a sacar al coche de un deslizamiento de sobreviraje, mientras que frenar las ruedas traseras interiores puede cerrar la trayectoria de un coche que subvira. El efecto consiste en restablecer la relación entre hacia dónde apunta el coche y hacia dónde se desplaza, a menudo antes de que el conductor haya percibido por completo el deslizamiento. Como la intervención es rápida, precisa y selectiva sobre cada rueda de una manera que ningún conductor podría reproducir, el VSC reduce notablemente los accidentes por derrape y por pérdida de control.

El VSC no actúa de forma aislada. Comparte sus sensores y su hardware hidráulico con el sistema antibloqueo de frenos, que evita el bloqueo de las ruedas bajo frenada intensa, y con el control de tracción, que limita el patinaje bajo aceleración. Juntos forman un conjunto integrado de control del chasis, con el VSC como capa que gestiona la rotación global del coche y no solo un eje o una rueda. El hardware de Toyota es, en esencia, idéntico en concepto a los sistemas de otros fabricantes.

Desde el punto de vista funcional, el VSC es idéntico al control electrónico de estabilidad con cualquier otro nombre: es la misma tecnología que originaron Bosch y otros y que aparece como ESC o ESP en otras marcas, como DSC en BMW y como VSA en Honda. Las distintas siglas responden al marketing más que al mecanismo. Como todos estos sistemas, el VSC solo puede actuar dentro de los límites del agarre disponible; sobre hielo o un firme muy suelto, o si los neumáticos están desgastados o las presiones son incorrectas, la física sigue mandando, y el sistema gestiona un derrape en lugar de suprimirlo. Un interruptor permite normalmente una desactivación parcial para situaciones como liberar un coche atascado, pero en la conducción normal está pensado para permanecer siempre activo.