El Honda CR-V actual mide 4706 mm de largo, 1866 mm de ancho y 1678 mm de alto, con una distancia entre ejes de 2701 mm. Ha crecido 18 cm en longitud desde el CR-V de 1997.
| Años | Longitud | Anchura | Altura | Distancia entre ejes | Maletero | Diámetro de giro |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1997–2002 | 4527 | 1750 | 1675 | 2620 | 374 | 10.6 |
| 2002–2004 | 4568 | 1780 | 1710 | 2630 | 527 | 10.4 |
| 2004–2007 | 4635 | 1785 | 1710 | 2630 | 527 | 10.4 |
| 2007–2010 | 4525 | 1820 | 1675 | 2630 | 524 | 11.8 |
| 2010–2015 | 4570 | 1820 | 1675 | 2630 | 524 | 11.8 |
| 2015–2018 | 4605 | 1820 | 1685 | 2630 | 589 | 11.8 |
| 2018–2023 | 4600 | 1855 | 1685 | 2663 | 535 | 11.4 |
| 2023–actualidadActual | 4706 | 1866 | 1678 | 2701 | 605 | 11.4 |
Las cifras exteriores son especificaciones del fabricante para el CR-V, promediadas por generación entre sus variantes y mostradas para la carrocería más habitual. Las generaciones con las mismas medidas se fusionan. La capacidad del maletero es la cifra con los asientos en su sitio cuando el fabricante la indica.