El Hyundai Santa Fe actual mide 4830 mm de largo, 1900 mm de ancho y — mm de alto, con una distancia entre ejes de 2815 mm. Ha crecido 33 cm en longitud desde el Santa Fe de 2000.
| Años | Longitud | Anchura | Altura | Distancia entre ejes | Maletero | Diámetro de giro |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2000–2007 | 4500 | 1832 | 1727 | 2620 | 469 | 11.3 |
| 2006–2010 | 4675 | 1890 | 1725 | 2700 | 528 | 10.9 |
| 2010–2012 | 4660 | 1890 | 1725 | 2700 | 528 | 10.9 |
| 2012–2016 | 4690 | 1880 | 1680 | 2700 | 585 | 10.9 |
| 2016–2019 | 4700 | 1880 | 1675 | 2700 | 585 | 10.9 |
| 2019–2021 | 4770 | 1890 | 1703 | 2765 | 625 | 10.9 |
| 2021–2024 | 4785 | 1900 | 1710 | 2765 | 831 | 10.9 |
| 2024–actualidadActual | 4830 | 1900 | — | 2815 | 626 | 10.9 |
Las cifras exteriores son especificaciones del fabricante para el Santa Fe, promediadas por generación entre sus variantes y mostradas para la carrocería más habitual. Las generaciones con las mismas medidas se fusionan. La capacidad del maletero es la cifra con los asientos en su sitio cuando el fabricante la indica.