El Hyundai Santa Fe SM (2000-2004) se ofreció con 8 configuraciones de motor distintas en toda su gama.
| Motor | Potencia | Par motor | Transmisión | Ruedas motrices | Velocidad máxima | 0-100 km/h | Consumo | Disponible en |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2.7L Gasolina | 179 hp | 255 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 182 km/h | 11.6 s | 11.4 l/100km | 1 acabado |
| 2.4L Gasolina | 145 hp | 204 Nm | Manual | All Wheel Drive | 173 km/h | 11.4 s | 9.8 l/100km | 2 acabados |
| 2.0L Gasolina | 134 hp | 183 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 174 km/h | 12.2 s | 9.6 l/100km | 2 acabados |
| 2.0L Diésel | 125 hp | — | Automatic | All Wheel Drive | 165 km/h | 17.0 s | 9.1 l/100km | 1 acabado |
| 2.0L Diésel | 125 hp | — | Manual | All Wheel Drive | 172 km/h | — | 7.5 l/100km | 1 acabado |
| 2.0L Diésel | 112 hp | 255 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 160 km/h | 17.0 s | 9.2 l/100km | 2 acabados |
| 2.0L Diésel | 112 hp | 255 Nm | Manual | All Wheel Drive | 166 km/h | 14.9 s | 7.6 l/100km | 2 acabados |
| 2.0L Diésel | 112 hp | 255 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 167 km/h | 13.7 s | 7.6 l/100km | 2 acabados |
Cada fila es una configuración mecánica distinta — cilindrada, potencia, transmisión, tracción y tipo de combustible — deduplicada entre acabados que comparten el mismo motor. Las diferencias solo de acabado (interior, llantas, opciones) no crean una fila aparte.