El Hyundai Tucson actual mide 4500 mm de largo, 1865 mm de ancho y — mm de alto, con una distancia entre ejes de 2680 mm. Ha crecido 18 cm en longitud desde el Tucson de 2004.
| Años | Longitud | Anchura | Altura | Distancia entre ejes | Maletero | Diámetro de giro |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2004–2010 | 4325 | 1830 | 1730 | 2630 | 644 | 10.8 |
| 2015–2021 | 4475 | 1850 | 1650 | 2670 | 629 | 10.6 |
| 2021–actualidadActual | 4500 | 1865 | — | 2680 | 583 | 10.9 |
Las cifras exteriores son especificaciones del fabricante para el Tucson, promediadas por generación entre sus variantes y mostradas para la carrocería más habitual. Las generaciones con las mismas medidas se fusionan. La capacidad del maletero es la cifra con los asientos en su sitio cuando el fabricante la indica.