El Hyundai XG actual mide 4875 mm de largo, 1825 mm de ancho y 1420 mm de alto, con una distancia entre ejes de 2750 mm. Ha crecido 1 cm en longitud desde el XG de 1999.
| Años | Longitud | Anchura | Altura | Distancia entre ejes | Maletero | Diámetro de giro |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1999–2003 | 4865 | 1825 | 1420 | 2750 | 410 | 11.0 |
| 2003–2005Actual | 4875 | 1825 | 1420 | 2750 | 410 | 11.0 |
Las cifras exteriores son especificaciones del fabricante para el XG, promediadas por generación entre sus variantes y mostradas para la carrocería más habitual. Las generaciones con las mismas medidas se fusionan. La capacidad del maletero es la cifra con los asientos en su sitio cuando el fabricante la indica.