El Jaguar S-Type (2004-2007) se ofreció con 8 configuraciones de motor distintas en toda su gama.
| Motor | Potencia | Par motor | Transmisión | Ruedas motrices | Velocidad máxima | 0-100 km/h | Consumo | Disponible en |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.2L Gasolina | 400 hp | 541 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 250 km/h | 5.6 s | 12.4 l/100km | 1 acabado |
| 4.2L Gasolina | 300 hp | 420 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 250 km/h | 6.5 s | 11.5 l/100km | 2 acabados |
| 3.0L Gasolina | 240 hp | 300 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 233 km/h | 7.9 s | 10.8 l/100km | 5 acabados |
| 3.0L Gasolina | 240 hp | 300 Nm | Manual | Rear Wheel Drive | 235 km/h | 7.6 s | 10.3 l/100km | 3 acabados |
| 2.7L Diésel | 207 hp | 435 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 227 km/h | 8.6 s | 7.8 l/100km | 5 acabados |
| 2.7L Diésel | 207 hp | 435 Nm | Manual | Rear Wheel Drive | 230 km/h | 8.5 s | 6.8 l/100km | 4 acabados |
| 2.5L Gasolina | 201 hp | 250 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 225 km/h | 9.9 s | 10.3 l/100km | 3 acabados |
| 2.5L Gasolina | 201 hp | 250 Nm | Manual | Rear Wheel Drive | 228 km/h | 8.6 s | 9.5 l/100km | 3 acabados |
Cada fila es una configuración mecánica distinta — cilindrada, potencia, transmisión, tracción y tipo de combustible — deduplicada entre acabados que comparten el mismo motor. Las diferencias solo de acabado (interior, llantas, opciones) no crean una fila aparte.