El Jaguar S-Type actual mide 4905 mm de largo, 1818 mm de ancho y 1447 mm de alto, con una distancia entre ejes de 2909 mm. Ha crecido 4 cm en longitud desde el S-Type de 1999.
| Años | Longitud | Anchura | Altura | Distancia entre ejes | Maletero | Diámetro de giro |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1999–2002 | 4861 | 1819 | 1444 | 2909 | 370 | 12.1 |
| 2002–2004 | 4877 | 1818 | 1447 | 2909 | 370 | 11.5 |
| 2004–2007Actual | 4905 | 1818 | 1447 | 2909 | 400 | 11.5 |
Las cifras exteriores son especificaciones del fabricante para el S-Type, promediadas por generación entre sus variantes y mostradas para la carrocería más habitual. Las generaciones con las mismas medidas se fusionan. La capacidad del maletero es la cifra con los asientos en su sitio cuando el fabricante la indica.