El Jaguar XJ actual mide 5175 mm de largo, 1899 mm de ancho y 1460 mm de alto, con una distancia entre ejes de 3077 mm. Ha crecido 22 cm en longitud desde el XJ de 1982.
| Años | Longitud | Anchura | Altura | Distancia entre ejes | Maletero | Diámetro de giro |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1982–1986 | 4959 | 1770 | 1377 | 2865 | 480 | 13.0 |
| 1986–1994 | 4986 | 1792 | 1380 | 2870 | 433 | 12.4 |
| 1994–2003 | 5064 | 1799 | 1317 | 2910 | 410 | 12.1 |
| 2003–2007 | 5137 | 1860 | 1451 | 3081 | 470 | 11.7 |
| 2007–2009 | 5145 | 1860 | 1451 | 3089 | 470 | 11.7 |
| 2009–2015 | 5182 | 1894 | 1448 | 3092 | 520 | 12.3 |
| 2015–2021Actual | 5175 | 1899 | 1460 | 3077 | 520 | 11.9 |
Las cifras exteriores son especificaciones del fabricante para el XJ, promediadas por generación entre sus variantes y mostradas para la carrocería más habitual. Las generaciones con las mismas medidas se fusionan. La capacidad del maletero es la cifra con los asientos en su sitio cuando el fabricante la indica.