El Jaguar XK actual mide 4791 mm de largo, 1892 mm de ancho y 1322 mm de alto, con una distancia entre ejes de 2752 mm. Ha crecido 3 cm en longitud desde el XK de 1996.
| Años | Longitud | Anchura | Altura | Distancia entre ejes | Maletero | Diámetro de giro |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1996–2006 | 4760 | 1829 | 1296 | 2588 | 327 | 11.0 |
| 2006–2015Actual | 4791 | 1892 | 1322 | 2752 | 330 | 11.0 |
Las cifras exteriores son especificaciones del fabricante para el XK, promediadas por generación entre sus variantes y mostradas para la carrocería más habitual. Las generaciones con las mismas medidas se fusionan. La capacidad del maletero es la cifra con los asientos en su sitio cuando el fabricante la indica.