El Kia Carens (2002-2006) se ofreció con 8 configuraciones de motor distintas en toda su gama.
| Motor | Potencia | Par motor | Transmisión | Ruedas motrices | Velocidad máxima | 0-100 km/h | Consumo | Disponible en |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2.0L Diésel | 140 hp | 305 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 190 km/h | — | 6.2 l/100km | 2 acabados |
| 2.0L Gasolina | 138 hp | 175 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 181 km/h | 11.8 s | 8.6 l/100km | 1 acabado |
| 2.0L Gasolina | 138 hp | 175 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 185 km/h | 10.6 s | 8.1 l/100km | 4 acabados |
| 1.8L Gasolina | 126 hp | 162 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 170 km/h | 15.0 s | 9.1 l/100km | 2 acabados |
| 1.8L Gasolina | 126 hp | 162 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 177 km/h | 12.0 s | 8.1 l/100km | 3 acabados |
| 2.0L Diésel | 112 hp | 245 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 171 km/h | 14.0 s | 7.6 l/100km | 2 acabados |
| 2.0L Diésel | 112 hp | 245 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 172 km/h | 13.5 s | 7.0 l/100km | 3 acabados |
| 1.6L Gasolina | 105 hp | 141 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 170 km/h | 13.5 s | 8.2 l/100km | 3 acabados |
Cada fila es una configuración mecánica distinta — cilindrada, potencia, transmisión, tracción y tipo de combustible — deduplicada entre acabados que comparten el mismo motor. Las diferencias solo de acabado (interior, llantas, opciones) no crean una fila aparte.