El Kia Carens actual mide 4525 mm de largo, 1805 mm de ancho y 1610 mm de alto, con una distancia entre ejes de 2750 mm. Ha crecido 9 cm en longitud desde el Carens de 2000.
| Años | Longitud | Anchura | Altura | Distancia entre ejes | Maletero | Diámetro de giro |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2000–2002 | 4439 | 1709 | 1603 | 2555 | 422 | 10.2 |
| 2002–2006 | 4493 | 1748 | 1609 | 2560 | 422 | 10.6 |
| 2006–2011 | 4545 | 1800 | 1650 | 2700 | 322 | 10.8 |
| 2013–2019Actual | 4525 | 1805 | 1610 | 2750 | 492 | 10.8 |
Las cifras exteriores son especificaciones del fabricante para el Carens, promediadas por generación entre sus variantes y mostradas para la carrocería más habitual. Las generaciones con las mismas medidas se fusionan. La capacidad del maletero es la cifra con los asientos en su sitio cuando el fabricante la indica.