El Kia Carnival actual mide 4810 mm de largo, 1985 mm de ancho y 1815 mm de alto, con una distancia entre ejes de 2890 mm.
| Años | Longitud | Anchura | Altura | Distancia entre ejes | Maletero | Diámetro de giro |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1999–2002 | 4890 | 1900 | 1735 | 2905 | 344 | 13.0 |
| 2002–2006 | 4925 | 1900 | 1805 | 2905 | 355 | 12.8 |
| 2006–2008Actual | 4810 | 1985 | 1815 | 2890 | 364 | 11.0 |
Las cifras exteriores son especificaciones del fabricante para el Carnival, promediadas por generación entre sus variantes y mostradas para la carrocería más habitual. Las generaciones con las mismas medidas se fusionan. La capacidad del maletero es la cifra con los asientos en su sitio cuando el fabricante la indica.