El Kia Picanto actual mide 3602 mm de largo, 1598 mm de ancho y 1486 mm de alto, con una distancia entre ejes de 2400 mm. Ha crecido 11 cm en longitud desde el Picanto de 2004.
| Años | Longitud | Anchura | Altura | Distancia entre ejes | Maletero | Diámetro de giro |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2004–2007 | 3495 | 1595 | 1480 | 2370 | 157 | 9.2 |
| 2007–2011 | 3535 | 1595 | 1480 | 2370 | 157 | 9.2 |
| 2011–2017 | 3595 | 1595 | — | 2385 | 199 | 9.8 |
| 2017–actualidadActual | 3602 | 1598 | 1486 | 2400 | 255 | 9.4 |
Las cifras exteriores son especificaciones del fabricante para el Picanto, promediadas por generación entre sus variantes y mostradas para la carrocería más habitual. Las generaciones con las mismas medidas se fusionan. La capacidad del maletero es la cifra con los asientos en su sitio cuando el fabricante la indica.