El Kia Picanto actual mide 3602 mm de largo, 1598 mm de ancho y 1486 mm de alto, con una distancia entre ejes de 2400 mm. Ha crecido 11 cm en longitud desde el Picanto de 2004.
| Años | Longitud | Anchura | Altura | Distancia entre ejes | Maletero | Diámetro de giro |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2004–2007 | 3495 | 1595 | 1480 | 2370 | 157 | 9.2 |
| 2007–2011 | 3535 | 1595 | 1480 | 2370 | 157 | 9.2 |
| 2011–2017 | 3595 | 1595 | — | 2385 | 199 | 9.8 |
| 2017–actualidadActual | 3602 | 1598 | 1486 | 2400 | 255 | 9.4 |
El Kia Picanto actual ofrece 780 mm de espacio para las piernas y 910 mm de espacio para la cabeza atrás, con 1150 mm de espacio para las piernas y 1020 mm de espacio para la cabeza delante. La anchura a la altura de los hombros atrás es de 1280 mm.
| Delante | Detrás | |
|---|---|---|
| Espacio para las piernas | 1150 mm | 780 mm |
| Espacio para la cabeza | 1020 mm | 910 mm |
| Anchura a la altura de los hombros | 1300 mm | 1280 mm |
Las cifras del interior son la medición más generosa (asiento totalmente atrás), tomadas como la mediana entre las variantes de la generación actual; cada acabado puede variar.
Las cifras exteriores son especificaciones del fabricante para el Picanto, promediadas por generación entre sus variantes y mostradas para la carrocería más habitual. Las generaciones con las mismas medidas se fusionan. La capacidad del maletero es la cifra con los asientos en su sitio cuando el fabricante la indica.