El Kia Sephia actual mide 4427 mm de largo, 1711 mm de ancho y 1415 mm de alto, con una distancia entre ejes de 2560 mm. Ha crecido 15 cm en longitud desde el Sephia de 1993.
| Años | Longitud | Anchura | Altura | Distancia entre ejes | Maletero | Diámetro de giro |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1993–1998 | 4280 | 1692 | 1390 | 2500 | 354 | 9.9 |
| 1998–2001Actual | 4427 | 1711 | 1415 | 2560 | 328 | 9.8 |
Las cifras exteriores son especificaciones del fabricante para el Sephia, promediadas por generación entre sus variantes y mostradas para la carrocería más habitual. Las generaciones con las mismas medidas se fusionan. La capacidad del maletero es la cifra con los asientos en su sitio cuando el fabricante la indica.