El Kia Sorento actual mide 4815 mm de largo, 1900 mm de ancho y 1695 mm de alto, con una distancia entre ejes de 2815 mm. Ha crecido 25 cm en longitud desde el Sorento de 2002.
| Años | Longitud | Anchura | Altura | Distancia entre ejes | Maletero | Diámetro de giro |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2002–2006 | 4567 | 1863 | 1724 | 2710 | 486 | 10.2 |
| 2006–2009 | 4590 | 1885 | 1725 | 2710 | 486 | 11.0 |
| 2009–2015 | 4685 | 1885 | 1710 | 2700 | 525 | 10.9 |
| 2015–2017 | 4780 | 1890 | 1690 | 2780 | 605 | 11.1 |
| 2017–2020 | 4800 | 1890 | 1690 | 2780 | 605 | 11.1 |
| 2020–2024 | 4810 | 1900 | 1700 | 2815 | 864 | 10.0 |
| 2024–actualidadActual | 4815 | 1900 | 1695 | 2815 | 809 | — |
Las cifras exteriores son especificaciones del fabricante para el Sorento, promediadas por generación entre sus variantes y mostradas para la carrocería más habitual. Las generaciones con las mismas medidas se fusionan. La capacidad del maletero es la cifra con los asientos en su sitio cuando el fabricante la indica.