El Kia Soul actual mide 4195 mm de largo, 1800 mm de ancho y 1605 mm de alto, con una distancia entre ejes de 2600 mm. Ha crecido 9 cm en longitud desde el Soul de 2009.
| Años | Longitud | Anchura | Altura | Distancia entre ejes | Maletero | Diámetro de giro |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2009–2013 | 4105 | 1785 | 1610 | 2550 | 340 | 10.3 |
| 2014–2019 | 4140 | 1800 | 1593 | 2570 | 281 | — |
| 2019–2023Actual | 4195 | 1800 | 1605 | 2600 | 315 | 10.6 |
Las cifras exteriores son especificaciones del fabricante para el Soul, promediadas por generación entre sus variantes y mostradas para la carrocería más habitual. Las generaciones con las mismas medidas se fusionan. La capacidad del maletero es la cifra con los asientos en su sitio cuando el fabricante la indica.