El Lexus RX actual mide 4890 mm de largo, 1920 mm de ancho y 1695 mm de alto, con una distancia entre ejes de 2850 mm. Ha crecido 31 cm en longitud desde el RX de 2000.
| Años | Longitud | Anchura | Altura | Distancia entre ejes | Maletero | Diámetro de giro |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2000–2003 | 4580 | 1815 | 1660 | 2615 | 489 | 12.2 |
| 2003–2009 | 4746 | 1845 | 1674 | 2715 | 439 | 12.2 |
| 2009–2015 | 4770 | 1885 | 1685 | 2740 | 496 | 11.4 |
| 2015–2023 | 4934 | 1895 | 1685 | 2790 | 342 | 11.8 |
| 2023–actualidadActual | 4890 | 1920 | 1695 | 2850 | — | 12.6 |
El Lexus RX actual ofrece 980 mm de espacio para las piernas y 910 mm de espacio para la cabeza atrás, con 1140 mm de espacio para las piernas y 950 mm de espacio para la cabeza delante. La anchura a la altura de los hombros atrás es de 1540 mm.
| Delante | Detrás | |
|---|---|---|
| Espacio para las piernas | 1140 mm | 980 mm |
| Espacio para la cabeza | 950 mm | 910 mm |
| Anchura a la altura de los hombros | 1590 mm | 1540 mm |
Las cifras del interior son la medición más generosa (asiento totalmente atrás), tomadas como la mediana entre las variantes de la generación actual; cada acabado puede variar.
Las cifras exteriores son especificaciones del fabricante para el RX, promediadas por generación entre sus variantes y mostradas para la carrocería más habitual. Las generaciones con las mismas medidas se fusionan. La capacidad del maletero es la cifra con los asientos en su sitio cuando el fabricante la indica.