El Lexus RX XU30 (2003-2009) se ofreció con 3 configuraciones de motor distintas en toda su gama.
| Motor | Potencia | Par motor | Transmisión | Ruedas motrices | Velocidad máxima | 0-100 km/h | Consumo | Disponible en |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 3.5L Gasolina | 272 hp | 342 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 200 km/h | 7.8 s | 11.2 l/100km | 4 acabados |
| 3.3L Gasolina | 211 hp | 288 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 200 km/h | 7.6 s | 8.1 l/100km | 5 acabados |
| 3.0L Gasolina | 204 hp | 283 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 200 km/h | 9.0 s | 12.2 l/100km | 3 acabados |
Cada fila es una configuración mecánica distinta — cilindrada, potencia, transmisión, tracción y tipo de combustible — deduplicada entre acabados que comparten el mismo motor. Las diferencias solo de acabado (interior, llantas, opciones) no crean una fila aparte.