El Mazda 5 actual mide 4585 mm de largo, 1750 mm de ancho y 1615 mm de alto, con una distancia entre ejes de 2750 mm. Ha crecido 7 cm en longitud desde el 5 de 2005.
| Años | Longitud | Anchura | Altura | Distancia entre ejes | Maletero | Diámetro de giro |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2005–2010 | 4514 | 1755 | 1665 | 2750 | 151 | 10.6 |
| 2010–2015Actual | 4585 | 1750 | 1615 | 2750 | 112 | 11.2 |
Las cifras exteriores son especificaciones del fabricante para el 5, promediadas por generación entre sus variantes y mostradas para la carrocería más habitual. Las generaciones con las mismas medidas se fusionan. La capacidad del maletero es la cifra con los asientos en su sitio cuando el fabricante la indica.