El Mercedes-Benz Clase G actual mide 4669 mm de largo, 1984 mm de ancho y — mm de alto, con una distancia entre ejes de 2890 mm. Ha crecido 39 cm en longitud desde el Clase G de 1982.
| Años | Longitud | Anchura | Altura | Distancia entre ejes | Maletero | Diámetro de giro |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1982–1990 | 4275 | 1700 | 1930 | 2550 | 754 | 11.4 |
| 1990–1993 | 4335 | 1690 | 1924 | 2550 | 745 | 11.3 |
| 1993–2000 | 4361 | 1714 | 1932 | 2561 | 564 | 11.3 |
| 2000–2012 | 4405 | 1771 | 1931 | 2577 | 337 | 11.3 |
| 2012–2015 | 4537 | 1795 | 1953 | 2700 | 399 | 13.6 |
| 2015–2018 | 4643 | 1906 | 1998 | 2850 | 480 | 13.6 |
| 2018–2024 | 4710 | 1931 | 1969 | 2890 | 662 | 13.6 |
| 2024–actualidadActual | 4669 | 1984 | — | 2890 | 606 | 13.6 |
El Mercedes-Benz Clase G actual ofrece 960 mm de espacio para las piernas y 1040 mm de espacio para la cabeza atrás, con 900 mm de espacio para las piernas y 1060 mm de espacio para la cabeza delante.
| Delante | Detrás | |
|---|---|---|
| Espacio para las piernas | 900 mm | 960 mm |
| Espacio para la cabeza | 1060 mm | 1040 mm |
Las cifras del interior son la medición más generosa (asiento totalmente atrás), tomadas como la mediana entre las variantes de la generación actual; cada acabado puede variar.
Las cifras exteriores son especificaciones del fabricante para el Clase G, promediadas por generación entre sus variantes y mostradas para la carrocería más habitual. Las generaciones con las mismas medidas se fusionan. La capacidad del maletero es la cifra con los asientos en su sitio cuando el fabricante la indica.