El Mercedes-Benz Clase G actual mide 4669 mm de largo, 1984 mm de ancho y — mm de alto, con una distancia entre ejes de 2890 mm. Ha crecido 39 cm en longitud desde el Clase G de 1982.
| Años | Longitud | Anchura | Altura | Distancia entre ejes | Maletero | Diámetro de giro |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1982–1990 | 4275 | 1700 | 1930 | 2550 | 754 | 11.4 |
| 1990–1993 | 4335 | 1690 | 1924 | 2550 | 745 | 11.3 |
| 1993–2000 | 4361 | 1714 | 1932 | 2561 | 564 | 11.3 |
| 2000–2012 | 4405 | 1771 | 1931 | 2577 | 337 | 11.3 |
| 2012–2015 | 4537 | 1795 | 1953 | 2700 | 399 | 13.6 |
| 2015–2018 | 4643 | 1906 | 1998 | 2850 | 480 | 13.6 |
| 2018–2024 | 4710 | 1931 | 1969 | 2890 | 662 | 13.6 |
| 2024–actualidadActual | 4669 | 1984 | — | 2890 | 606 | 13.6 |
Las cifras exteriores son especificaciones del fabricante para el Clase G, promediadas por generación entre sus variantes y mostradas para la carrocería más habitual. Las generaciones con las mismas medidas se fusionan. La capacidad del maletero es la cifra con los asientos en su sitio cuando el fabricante la indica.