El Mercedes-Benz Clase G actual recorre hasta 1149 km con un depósito lleno, según el consumo en ciclo combinado. Las cifras siguientes corresponden a la variante con mejor autonomía de cada generación.
| Años | Motorización | Autonomía |
|---|---|---|
| 1982–1990 | Combustión | 466 |
| 1990–1993 | Combustión | 691 |
| 1993–2000 | Combustión | 793 |
| 2000–2012 | Combustión | 881 |
| 2012–2015 | Combustión | 857 |
| 2015–2018 | Combustión | 970 |
| 2018–2024 | Combustión | 1042 |
| 2024–actualidad | Combustión | 1149 |
La autonomía se calcula a partir de la capacidad del depósito y el consumo en ciclo combinado de cada variante (depósito ÷ consumo × 100), para la variante con mejor autonomía de cada generación — la autonomía real varía con el estilo de conducción y las condiciones. Las cifras fuera de un rango plausible para el tamaño del depósito se excluyen.