El Mercedes-Benz R-Class (2006-2010) se ofreció con 10 configuraciones de motor distintas en toda su gama.
| Motor | Potencia | Par motor | Transmisión | Ruedas motrices | Velocidad máxima | 0-100 km/h | Consumo | Disponible en |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 6.2L Gasolina | 510 hp | 630 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 250 km/h | 5.1 s | 16.3 l/100km | 2 acabados |
| 5.5L Gasolina | 338 hp | 530 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 250 km/h | 6.3 s | 13.2 l/100km | 2 acabados |
| 5.0L Gasolina | 306 hp | 460 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 245 km/h | 7.0 s | 13.3 l/100km | 2 acabados |
| 3.5L Gasolina | 272 hp | 350 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 230 km/h | 8.4 s | 11.7 l/100km | 2 acabados |
| 3.5L Gasolina | 272 hp | 350 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 234 km/h | 8.2 s | 11.3 l/100km | 2 acabados |
| 3.0L Gasolina | 231 hp | 300 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 222 km/h | 9.7 s | 11.1 l/100km | 4 acabados |
| 3.0L Diésel | 224 hp | 510 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 222 km/h | 8.8 s | 9.3 l/100km | 4 acabados |
| 3.0L Diésel | 210 hp | 540 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 216 km/h | 8.9 s | 8.7 l/100km | 1 acabado |
| 3.0L Diésel | 190 hp | 440 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 210 km/h | 9.9 s | 9.3 l/100km | 2 acabados |
| 3.0L Diésel | 190 hp | 440 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 210 km/h | 9.8 s | 8.6 l/100km | 4 acabados |
Cada fila es una configuración mecánica distinta — cilindrada, potencia, transmisión, tracción y tipo de combustible — deduplicada entre acabados que comparten el mismo motor. Las diferencias solo de acabado (interior, llantas, opciones) no crean una fila aparte.