El Mercedes-Benz R-Class (2010-2013) se ofreció con 6 configuraciones de motor distintas en toda su gama.
| Motor | Potencia | Par motor | Transmisión | Ruedas motrices | Velocidad máxima | 0-100 km/h | Consumo | Disponible en |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 5.5L Gasolina | 388 hp | 530 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 250 km/h | 6.3 s | 13.2 l/100km | 1 acabado |
| 3.5L Gasolina | 272 hp | 350 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 230 km/h | 8.4 s | 11.7 l/100km | 2 acabados |
| 3.0L Diésel | 265 hp | 620 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 235 km/h | 7.7 s | 8.5 l/100km | 2 acabados |
| 3.0L Gasolina | 231 hp | 300 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 222 km/h | 9.7 s | 11.1 l/100km | 2 acabados |
| 3.0L Diésel | 210 hp | 540 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 220 km/h | 8.9 s | 8.4 l/100km | 1 acabado |
| 3.0L Diésel | 190 hp | 440 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 215 km/h | 9.5 s | 7.6 l/100km | 1 acabado |
Cada fila es una configuración mecánica distinta — cilindrada, potencia, transmisión, tracción y tipo de combustible — deduplicada entre acabados que comparten el mismo motor. Las diferencias solo de acabado (interior, llantas, opciones) no crean una fila aparte.