El Mercedes-Benz Clase R actual mide 5053 mm de largo, 1922 mm de ancho y 1674 mm de alto, con una distancia entre ejes de 3111 mm. Ha crecido 3 cm en longitud desde el Clase R de 2006.
| Años | Longitud | Anchura | Altura | Distancia entre ejes | Maletero | Diámetro de giro |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2006–2010 | 5025 | 1922 | 1660 | 3083 | 275 | 11.7 |
| 2010–2013Actual | 5053 | 1922 | 1674 | 3111 | 596 | 12.6 |
El Mercedes-Benz Clase R actual ofrece 890 mm de espacio para las piernas y 980 mm de espacio para la cabeza atrás, con 1130 mm de espacio para las piernas y 1050 mm de espacio para la cabeza delante. La anchura a la altura de los hombros atrás es de 1560 mm.
| Delante | Detrás | |
|---|---|---|
| Espacio para las piernas | 1130 mm | 890 mm |
| Espacio para la cabeza | 1050 mm | 980 mm |
| Anchura a la altura de los hombros | 1550 mm | 1560 mm |
Las cifras del interior son la medición más generosa (asiento totalmente atrás), tomadas como la mediana entre las variantes de la generación actual; cada acabado puede variar.
Las cifras exteriores son especificaciones del fabricante para el Clase R, promediadas por generación entre sus variantes y mostradas para la carrocería más habitual. Las generaciones con las mismas medidas se fusionan. La capacidad del maletero es la cifra con los asientos en su sitio cuando el fabricante la indica.