El Mercedes-Benz S-Class Facelift 2002 (2002-2005) se ofreció con 12 configuraciones de motor distintas en toda su gama.
| Motor | Potencia | Par motor | Transmisión | Ruedas motrices | Velocidad máxima | 0-100 km/h | Consumo | Disponible en |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 5.5L Gasolina | 500 hp | 800 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 250 km/h | 4.8 s | 14.8 l/100km | 1 acabado |
| 5.4L Gasolina | 500 hp | 700 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 250 km/h | 4.8 s | 13.2 l/100km | 1 acabado |
| 5.0L Gasolina | 360 hp | 530 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 250 km/h | 4.8 s | 13.2 l/100km | 1 acabado |
| 5.0L Gasolina | 306 hp | 460 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 250 km/h | 6.5 s | 12.9 l/100km | 2 acabados |
| 5.0L Gasolina | 306 hp | 460 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 250 km/h | 6.3 s | 11.4 l/100km | 4 acabados |
| 4.3L Gasolina | 279 hp | 400 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 250 km/h | 7.4 s | 12.5 l/100km | 2 acabados |
| 4.3L Gasolina | 279 hp | 400 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 250 km/h | 7.1 s | 10.9 l/100km | 4 acabados |
| 4.0L Diésel | 250 hp | 560 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 250 km/h | 7.8 s | 9.6 l/100km | 1 acabado |
| 4.0L Diésel | 250 hp | 560 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 250 km/h | 7.8 s | 9.6 l/100km | 1 acabado |
| 3.7L Gasolina | 245 hp | 350 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 242 km/h | 7.9 s | 11.9 l/100km | 4 acabados |
| 3.7L Gasolina | 245 hp | 350 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 246 km/h | 7.6 s | 11.1 l/100km | 4 acabados |
| 3.2L Diésel | 204 hp | 500 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 235 km/h | 8.2 s | 7.7 l/100km | 4 acabados |
Cada fila es una configuración mecánica distinta — cilindrada, potencia, transmisión, tracción y tipo de combustible — deduplicada entre acabados que comparten el mismo motor. Las diferencias solo de acabado (interior, llantas, opciones) no crean una fila aparte.