El Mercedes-Benz Clase S actual mide 5291 mm de largo, 1921 mm de ancho y 1503 mm de alto, con una distancia entre ejes de 3202 mm. Ha crecido 24 cm en longitud desde el Clase S de 1980.
| Años | Longitud | Anchura | Altura | Distancia entre ejes | Maletero | Diámetro de giro |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1980–1985 | 5051 | 1820 | 1434 | 2990 | 505 | 11.8 |
| 1985–1991 | 5084 | 1820 | 1439 | 2997 | 510 | 11.8 |
| 1991–1993 | 5143 | 1886 | 1495 | 3070 | 525 | 12.2 |
| 1993–1998 | 5149 | 1886 | 1486 | 3076 | 525 | 12.1 |
| 1998–2005 | 5098 | 1855 | 1444 | 3025 | 500 | 12.0 |
| 2005–2009 | 5143 | 1871 | 1473 | 3102 | 560 | 12.2 |
| 2009–2013 | 5164 | 1871 | 1485 | 3103 | 560 | 12.2 |
| 2013–2017 | 5187 | 1899 | 1496 | 3106 | 518 | 12.3 |
| 2017–2020 | 5237 | 1899 | 1496 | 3146 | 505 | 12.3 |
| 2020–2026 | 5237 | 1953 | 1503 | 3163 | 496 | 12.3 |
| 2021–2026 | 5469 | 1954 | — | 3396 | 467 | — |
| 2026–actualidadActual | 5291 | 1921 | 1503 | 3202 | 481 | 12.4 |
El Mercedes-Benz Clase S actual ofrece 1010 mm de espacio para las piernas y 930 mm de espacio para la cabeza atrás, con 1200 mm de espacio para las piernas y 1000 mm de espacio para la cabeza delante. La anchura a la altura de los hombros atrás es de 1620 mm.
| Delante | Detrás | |
|---|---|---|
| Espacio para las piernas | 1200 mm | 1010 mm |
| Espacio para la cabeza | 1000 mm | 930 mm |
| Anchura a la altura de los hombros | 1650 mm | 1620 mm |
Las cifras del interior son la medición más generosa (asiento totalmente atrás), tomadas como la mediana entre las variantes de la generación actual; cada acabado puede variar.
Las cifras exteriores son especificaciones del fabricante para el Clase S, promediadas por generación entre sus variantes y mostradas para la carrocería más habitual. Las generaciones con las mismas medidas se fusionan. La capacidad del maletero es la cifra con los asientos en su sitio cuando el fabricante la indica.