El Mercedes-Benz Clase S actual mide 5291 mm de largo, 1921 mm de ancho y 1503 mm de alto, con una distancia entre ejes de 3202 mm. Ha crecido 24 cm en longitud desde el Clase S de 1980.
| Años | Longitud | Anchura | Altura | Distancia entre ejes | Maletero | Diámetro de giro |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1980–1985 | 5051 | 1820 | 1434 | 2990 | 505 | 11.8 |
| 1985–1991 | 5084 | 1820 | 1439 | 2997 | 510 | 11.8 |
| 1991–1993 | 5143 | 1886 | 1495 | 3070 | 525 | 12.2 |
| 1993–1998 | 5149 | 1886 | 1486 | 3076 | 525 | 12.1 |
| 1998–2005 | 5098 | 1855 | 1444 | 3025 | 500 | 12.0 |
| 2005–2009 | 5143 | 1871 | 1473 | 3102 | 560 | 12.2 |
| 2009–2013 | 5164 | 1871 | 1485 | 3103 | 560 | 12.2 |
| 2013–2017 | 5187 | 1899 | 1496 | 3106 | 518 | 12.3 |
| 2017–2020 | 5237 | 1899 | 1496 | 3146 | 505 | 12.3 |
| 2020–2026 | 5237 | 1953 | 1503 | 3163 | 496 | 12.3 |
| 2021–2026 | 5469 | 1954 | — | 3396 | 467 | — |
| 2026–actualidadActual | 5291 | 1921 | 1503 | 3202 | 481 | 12.4 |
Las cifras exteriores son especificaciones del fabricante para el Clase S, promediadas por generación entre sus variantes y mostradas para la carrocería más habitual. Las generaciones con las mismas medidas se fusionan. La capacidad del maletero es la cifra con los asientos en su sitio cuando el fabricante la indica.