El Mercedes-Benz Clase S actual recorre hasta 115 km con una carga completa. Las cifras siguientes corresponden a la variante con mayor autonomía de cada generación.
| Años | Motorización | Autonomía |
|---|---|---|
| 1980–1985 | Combustión | 811 |
| 1985–1991 | Combustión | 874 |
| 1991–1998 | Combustión | 1031 |
| 1998–2002 | Combustión | 989 |
| 2002–2005 | Combustión | 1143 |
| 2005–2009 | Combustión | 1184 |
| 2009–2013 | Combustión | 1221 |
| 2013–2017 | Combustión | 1321 |
| 2017–2020 | Eléctrico | 50 |
| 2020–2026 | Eléctrico | 113 |
| 2021–2026 | Eléctrico | 100 |
| 2026–actualidad | Eléctrico | 115 |
La autonomía es el máximo homologado por el fabricante para la variante con mayor autonomía de cada generación. Las generaciones eléctricas usan la autonomía homologada de la batería; las de combustión se calculan a partir del depósito y el consumo combinado. Las cifras inverosímiles se excluyen, en lugar de mostrarse con una corrección inventada.