El Mercedes-Benz S-Class W140 (1991-1993) se ofreció con 6 configuraciones de motor distintas en toda su gama.
| Motor | Potencia | Par motor | Transmisión | Ruedas motrices | Velocidad máxima | 0-100 km/h | Consumo | Disponible en |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 6.0L Gasolina | 408 hp | 580 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 250 km/h | 6.0 s | 15.6 l/100km | 2 acabados |
| 5.0L Gasolina | 326 hp | 480 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 250 km/h | 6.7 s | 13.5 l/100km | 2 acabados |
| 4.2L Gasolina | 286 hp | 410 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 245 km/h | 7.6 s | 13.0 l/100km | 2 acabados |
| 3.2L Gasolina | 231 hp | 310 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 230 km/h | 8.9 s | 12.9 l/100km | 2 acabados |
| 2.8L Gasolina | 193 hp | 270 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 210 km/h | 10.6 s | 11.8 l/100km | 1 acabado |
| 3.4L Diésel | 150 hp | 310 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 185 km/h | 12.9 s | 9.7 l/100km | 1 acabado |
Cada fila es una configuración mecánica distinta — cilindrada, potencia, transmisión, tracción y tipo de combustible — deduplicada entre acabados que comparten el mismo motor. Las diferencias solo de acabado (interior, llantas, opciones) no crean una fila aparte.