El Mercedes-Benz GLS actual mide 5207 mm de largo, 1971 mm de ancho y 1826 mm de alto, con una distancia entre ejes de 3135 mm. Ha crecido 8 cm en longitud desde el GLS de 2015.
| Años | Longitud | Anchura | Altura | Distancia entre ejes | Maletero | Diámetro de giro |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2015–2019 | 5130 | 1934 | 1850 | 3075 | 680 | 12.4 |
| 2019–actualidadActual | 5207 | 1971 | 1826 | 3135 | 388 | 12.5 |
Las cifras exteriores son especificaciones del fabricante para el GLS, promediadas por generación entre sus variantes y mostradas para la carrocería más habitual. Las generaciones con las mismas medidas se fusionan. La capacidad del maletero es la cifra con los asientos en su sitio cuando el fabricante la indica.