El Mitsubishi Pajero actual mide 4662 mm de largo, 1875 mm de ancho y 1861 mm de alto, con una distancia entre ejes de 2672 mm. Ha crecido 26 cm en longitud desde el Pajero de 1986.
| Años | Longitud | Anchura | Altura | Distancia entre ejes | Maletero | Diámetro de giro |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1986–1991 | 4398 | 1680 | 1877 | 2580 | 390 | 11.8 |
| 1991–1997 | 4530 | 1734 | 1862 | 2630 | 817 | 11.8 |
| 1997–2000 | 4495 | 1759 | 1876 | 2611 | 1080 | 11.8 |
| 2000–2003 | 4510 | 1863 | 1850 | 2653 | — | 10.6 |
| 2003–2006 | 4546 | 1889 | 1850 | 2656 | — | 10.6 |
| 2006–2018Actual | 4662 | 1875 | 1861 | 2672 | 284 | 11.4 |
Las cifras exteriores son especificaciones del fabricante para el Pajero, promediadas por generación entre sus variantes y mostradas para la carrocería más habitual. Las generaciones con las mismas medidas se fusionan. La capacidad del maletero es la cifra con los asientos en su sitio cuando el fabricante la indica.