El Renault Kangoo actual mide 4454 mm de largo, 1829 mm de ancho y 1668 mm de alto, con una distancia entre ejes de 2868 mm. Ha crecido 46 cm en longitud desde el Kangoo de 1997.
| Años | Longitud | Anchura | Altura | Distancia entre ejes | Maletero | Diámetro de giro |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1997–2005 | 3995 | 1663 | 1839 | 2600 | 500 | 10.5 |
| 2005–2008 | 4036 | 1672 | 1830 | 2607 | 650 | 10.4 |
| 2008–2013 | 4259 | 1829 | 1778 | 2740 | 650 | 10.5 |
| 2009–2011 | 3871 | 1829 | 1835 | 2313 | 230 | 9.7 |
| 2013–2021Actual | 4454 | 1829 | 1668 | 2868 | 621 | 10.5 |
Las cifras exteriores son especificaciones del fabricante para el Kangoo, promediadas por generación entre sus variantes y mostradas para la carrocería más habitual. Las generaciones con las mismas medidas se fusionan. La capacidad del maletero es la cifra con los asientos en su sitio cuando el fabricante la indica.