El Subaru Legacy (1999-2002) se ofreció con 4 configuraciones de motor distintas en toda su gama.
| Motor | Potencia | Par motor | Transmisión | Ruedas motrices | Velocidad máxima | 0-100 km/h | Consumo | Disponible en |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2.5L Gasolina | 156 hp | 223 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 205 km/h | 10.1 s | 9.8 l/100km | 1 acabado |
| 2.5L Gasolina | 156 hp | 223 Nm | Manual | All Wheel Drive | 208 km/h | 9.0 s | 9.4 l/100km | 1 acabado |
| 2.0L Gasolina | 125 hp | 184 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 188 km/h | 11.8 s | 9.5 l/100km | 1 acabado |
| 2.0L Gasolina | 125 hp | 184 Nm | Manual | All Wheel Drive | 194 km/h | 10.4 s | 9.3 l/100km | 2 acabados |
Cada fila es una configuración mecánica distinta — cilindrada, potencia, transmisión, tracción y tipo de combustible — deduplicada entre acabados que comparten el mismo motor. Las diferencias solo de acabado (interior, llantas, opciones) no crean una fila aparte.