El Subaru Legacy actual recorre hasta 1049 km con un depósito lleno, según el consumo en ciclo combinado. Las cifras siguientes corresponden a la variante con mejor autonomía de cada generación.
| Años | Motorización | Autonomía |
|---|---|---|
| 1989–1995 | Combustión | 667 |
| 1994–1997 | Combustión | 690 |
| 1997–1998 | Combustión | 638 |
| 1998–2003 | Combustión | 625 |
| 2003–2006 | Combustión | 831 |
| 2006–2009 | Combustión | 1123 |
| 2009–2015 | Combustión | 1049 |
La autonomía se calcula a partir de la capacidad del depósito y el consumo en ciclo combinado de cada variante (depósito ÷ consumo × 100), para la variante con mejor autonomía de cada generación — la autonomía real varía con el estilo de conducción y las condiciones. Las cifras fuera de un rango plausible para el tamaño del depósito se excluyen.