El Tesla Model S actual mide 5034 mm de largo, 1987 mm de ancho y 1431 mm de alto, con una distancia entre ejes de 2960 mm. Ha crecido 6 cm en longitud desde el Model S de 2013.
| Años | Longitud | Anchura | Altura | Distancia entre ejes | Maletero | Diámetro de giro |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2013–2021 | 4970 | 1964 | 1445 | 2960 | 745 | 11.3 |
| 2021–2025 | 5021 | 1987 | 1431 | 2960 | 793 | 12.3 |
| 2025–actualidadActual | 5034 | 1987 | 1431 | 2960 | 799 | 12.3 |
Las cifras exteriores son especificaciones del fabricante para el Model S, promediadas por generación entre sus variantes y mostradas para la carrocería más habitual. Las generaciones con las mismas medidas se fusionan. La capacidad del maletero es la cifra con los asientos en su sitio cuando el fabricante la indica.