El Toyota 4Runner actual mide 4871 mm de largo, 1943 mm de ancho y 1830 mm de alto, con una distancia entre ejes de 2809 mm. Ha crecido 38 cm en longitud desde el 4Runner de 1990.
| Años | Longitud | Anchura | Altura | Distancia entre ejes | Maletero | Diámetro de giro |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1990–1993 | 4490 | 1690 | 1750 | 2630 | 491 | 11.4 |
| 2023–actualidadActual | 4871 | 1943 | 1830 | 2809 | 284 | 11.4 |
Las cifras exteriores son especificaciones del fabricante para el 4Runner, promediadas por generación entre sus variantes y mostradas para la carrocería más habitual. Las generaciones con las mismas medidas se fusionan. La capacidad del maletero es la cifra con los asientos en su sitio cuando el fabricante la indica.