El Toyota Auris (2007-2010) se ofreció con 12 configuraciones de motor distintas en toda su gama.
| Motor | Potencia | Par motor | Transmisión | Ruedas motrices | Velocidad máxima | 0-100 km/h | Consumo | Disponible en |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2.2L Diésel | 177 hp | 400 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 215 km/h | 8.1 s | 6.2 l/100km | 3 acabados |
| 1.8L Gasolina | 147 hp | 180 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 200 km/h | 9.5 s | 6.6 l/100km | 2 acabados |
| 1.6L Gasolina | 132 hp | 160 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 190 km/h | 11.9 s | 6.3 l/100km | 3 acabados |
| 1.6L Gasolina | 132 hp | 160 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 190 km/h | 10.0 s | 6.6 l/100km | 3 acabados |
| 2.0L Diésel | 128 hp | 300 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 195 km/h | 10.3 s | 5.7 l/100km | 6 acabados |
| 2.0L Diésel | 126 hp | 310 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 195 km/h | 10.3 s | 5.2 l/100km | 1 acabado |
| 1.6L Gasolina | 124 hp | 157 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 190 km/h | 12.1 s | 6.9 l/100km | 4 acabados |
| 1.6L Gasolina | 124 hp | 157 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 190 km/h | 10.4 s | 7.1 l/100km | 5 acabados |
| 1.3L Gasolina | 100 hp | 132 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 175 km/h | 13.1 s | 5.9 l/100km | 2 acabados |
| 1.4L Gasolina | 97 hp | 130 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 170 km/h | 13.0 s | 6.9 l/100km | 2 acabados |
| 1.4L Diésel | 90 hp | 190 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 175 km/h | 14.7 s | 4.9 l/100km | 2 acabados |
| 1.4L Diésel | 90 hp | 190 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 175 km/h | 12.0 s | 4.5 l/100km | 4 acabados |
Cada fila es una configuración mecánica distinta — cilindrada, potencia, transmisión, tracción y tipo de combustible — deduplicada entre acabados que comparten el mismo motor. Las diferencias solo de acabado (interior, llantas, opciones) no crean una fila aparte.