El Toyota Auris actual mide 4275 mm de largo, 1760 mm de ancho y 1460 mm de alto, con una distancia entre ejes de 2600 mm. Ha crecido 6 cm en longitud desde el Auris de 2007.
| Años | Longitud | Anchura | Altura | Distancia entre ejes | Maletero | Diámetro de giro |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2007–2010 | 4220 | 1760 | 1515 | 2600 | 354 | 10.4 |
| 2010–2013 | 4245 | 1760 | 1509 | 2600 | 336 | 10.4 |
| 2013–2019Actual | 4275 | 1760 | 1460 | 2600 | 360 | 10.4 |
Las cifras exteriores son especificaciones del fabricante para el Auris, promediadas por generación entre sus variantes y mostradas para la carrocería más habitual. Las generaciones con las mismas medidas se fusionan. La capacidad del maletero es la cifra con los asientos en su sitio cuando el fabricante la indica.