El Toyota Avensis Verso actual mide 4690 mm de largo, 1760 mm de ancho y 1675 mm de alto, con una distancia entre ejes de 2825 mm. Ha crecido 4 cm en longitud desde el Avensis Verso de 2001.
| Años | Longitud | Anchura | Altura | Distancia entre ejes | Maletero | Diámetro de giro |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2001–2003 | 4650 | 1760 | 1675 | 2825 | 282 | 11.0 |
| 2003–2006Actual | 4690 | 1760 | 1675 | 2825 | 282 | 11.0 |
Las cifras exteriores son especificaciones del fabricante para el Avensis Verso, promediadas por generación entre sus variantes y mostradas para la carrocería más habitual. Las generaciones con las mismas medidas se fusionan. La capacidad del maletero es la cifra con los asientos en su sitio cuando el fabricante la indica.