El Toyota Avensis (2000-2003) se ofreció con 6 configuraciones de motor distintas en toda su gama.
| Motor | Potencia | Par motor | Transmisión | Ruedas motrices | Velocidad máxima | 0-100 km/h | Consumo | Disponible en |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2.0L Gasolina | 150 hp | 200 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 205 km/h | 9.9 s | 8.6 l/100km | 2 acabados |
| 2.0L Gasolina | 150 hp | 200 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 210 km/h | 9.1 s | 7.7 l/100km | 2 acabados |
| 1.8L Gasolina | 129 hp | 170 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 195 km/h | 11.4 s | 8.3 l/100km | 4 acabados |
| 1.8L Gasolina | 129 hp | 170 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 205 km/h | 10.0 s | 7.4 l/100km | 4 acabados |
| 2.0L Diésel | 110 hp | 250 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 195 km/h | 11.4 s | 5.9 l/100km | 4 acabados |
| 1.6L Gasolina | 110 hp | 150 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 195 km/h | 11.3 s | 7.1 l/100km | 3 acabados |
Cada fila es una configuración mecánica distinta — cilindrada, potencia, transmisión, tracción y tipo de combustible — deduplicada entre acabados que comparten el mismo motor. Las diferencias solo de acabado (interior, llantas, opciones) no crean una fila aparte.