El Toyota Avensis actual mide 4820 mm de largo, 1810 mm de ancho y 1480 mm de alto, con una distancia entre ejes de 2700 mm. Ha crecido 25 cm en longitud desde el Avensis de 1997.
| Años | Longitud | Anchura | Altura | Distancia entre ejes | Maletero | Diámetro de giro |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1997–2000 | 4570 | 1710 | 1500 | 2630 | 530 | 10.8 |
| 2000–2003 | 4600 | 1710 | 1500 | 2630 | 530 | 10.8 |
| 2003–2009 | 4700 | 1760 | 1525 | 2700 | 520 | 11.2 |
| 2009–2015 | 4765 | 1810 | 1480 | 2700 | 543 | 10.8 |
| 2015–2019Actual | 4820 | 1810 | 1480 | 2700 | 543 | 10.8 |
Las cifras exteriores son especificaciones del fabricante para el Avensis, promediadas por generación entre sus variantes y mostradas para la carrocería más habitual. Las generaciones con las mismas medidas se fusionan. La capacidad del maletero es la cifra con los asientos en su sitio cuando el fabricante la indica.