El Toyota Aygo actual recorre hasta 811 km con un depósito lleno, según el consumo en ciclo combinado. Las cifras siguientes corresponden a la variante con mejor autonomía de cada generación.
| Años | Motorización | Autonomía |
|---|---|---|
| 2005–2009 | Combustión | 854 |
| 2009–2014 | Combustión | 778 |
| 2014–2022 | Combustión | 921 |
| 2022–2025 | Combustión | 714 |
| 2025–actualidad | Combustión | 811 |
La autonomía se calcula a partir de la capacidad del depósito y el consumo en ciclo combinado de cada variante (depósito ÷ consumo × 100), para la variante con mejor autonomía de cada generación — la autonomía real varía con el estilo de conducción y las condiciones. Las cifras fuera de un rango plausible para el tamaño del depósito se excluyen.